Dans une grande cocotte, chauffez l’huile d’olive à feu moyen. Ajoutez les morceaux d’agneau et faites-les dorer de tous les côtés. Retirez-les de la cocotte et réservez-les.
Dans la même cocotte, ajoutez l’oignon et l’ail, et faites-les revenir jusqu’à ce qu’ils soient tendres et légèrement dorés.
Ajoutez les carottes, les navets et les petits pois dans la cocotte, et faites-les sauter pendant quelques minutes.
Remettez les morceaux d’agneau dans la cocotte. Ajoutez le concentré de tomates, le bouillon de poulet (ou de légumes), les feuilles de laurier et le thym. Assaisonnez avec du sel et du poivre selon votre goût.
Portez à ébullition, puis réduisez le feu et laissez mijoter à feu doux pendant environ 1 heure, ou jusqu’à ce que l’agneau soit tendre.
Ajoutez les pommes de terre dans la cocotte et poursuivez la cuisson pendant encore 20-30 minutes, jusqu’à ce qu’elles soient tendres et que la sauce épaississe légèrement.
Rectifiez l’assaisonnement si nécessaire et retirez les feuilles de laurier et le brin de thym.
Servez le navarin d’agneau chaud, saupoudré de persil frais haché, avec du pain croustillant ou des baguettes fraîches pour tremper dans la sauce.